Toyota presenta un nuevo robot humanoide con Sistema Maestro de Maniobra


Toyota Motor Corporation (Toyota) reveló el T-HR3, el robot humanoide de tercera generación de la compañía. La última plataforma de robótica de Toyota, diseñada y desarrollada por la división de robots asociados de Toyota, explorará nuevas tecnologías para gestionar de forma segura las interacciones físicas entre los robots y su entorno, así como un nuevo sistema de maniobra remota que refleja los movimientos del usuario hacia el robot.

T-HR3 refleja la amplia exploración de Toyota de cómo las tecnologías avanzadas pueden ayudar a satisfacer las necesidades de movilidad únicas de las personas. T-HR3 representa una evolución de los robots humanoides de instrumento de generación anterior, que fueron creados para probar el posicionamiento preciso de las articulaciones y los movimientos preprogramados, a una plataforma con capacidades que pueden asistir a humanos de manera segura en una variedad de configuraciones, como la hogar, instalaciones médicas, obras de construcción, áreas afectadas por desastres e incluso espacio ultraterrestre.

El T-HR3 se controla desde un sistema maestro de maniobras que permite que todo el cuerpo del robot funcione de manera instintiva con controles portátiles que mapean los movimientos de manos, brazos y pies del robot, y una pantalla montada en la cabeza que permite al usuario ver desde la perspectiva del robot. Los brazos maestros del sistema brindan al operador un rango completo de movimiento de las articulaciones correspondientes del robot y el pie maestro permite al operador caminar en su lugar en la silla para mover el robot hacia adelante o hacia los lados. La tecnología de prevención de autointerferencia incorporada en T-HR3 funciona automáticamente para garantizar que el robot y el usuario no interrumpan los movimientos de los demás.

A bordo del T-HR3 y del Master Manuevering System, los motores, los reductores y los sensores de par (denominados colectivamente “Torque Servo Modules”) están conectados a cada unión. Estos módulos comunican los movimientos del operador directamente a las 29 partes del cuerpo del T-HR3 y los 16 sistemas de control maestro del Sistema Maestro de Maniobra para una experiencia de usuario suave y sincronizada. El Torque Servo Módulo ha sido desarrollado en colaboración con Tamagawa Seiki Co., Ltd. y NIDEC COPAL ELECTRONICS CORP. Esta tecnología avanza la investigación de Toyota en robótica segura midiendo la fuerza ejercida por y sobre T-HR3 mientras interactúa con su entorno y luego transmitiendo esa información al operador usando la fuerza de retroalimentación.

El servomódulo Torque habilita las capacidades centrales del T-HR3: control de articulación flexible, para controlar la fuerza de contacto que el robot genera con cualquier individuo u objeto en su entorno; Coordinación de todo el cuerpo y control de equilibrio, para mantener el equilibrio del robot si choca con objetos en su entorno; y Real Remote Maneuvering, para brindar a los usuarios un control intuitivo y sin problemas del robot. Estas funciones tienen amplias implicaciones para la investigación y el desarrollo de la robótica en el futuro, especialmente para los robots que operan en entornos donde deben interactuar con seguridad y precisión con su entorno.

Desde la década de 1980, Toyota ha estado desarrollando robots industriales para mejorar sus procesos de fabricación. Partner Robot ha utilizado las ideas de esa experiencia y se ha basado en la experiencia de Toyota en tecnologías automotrices para desarrollar nuevas soluciones de movilidad que respaldan a médicos, cuidadores y pacientes, ancianos y personas con discapacidades.

Fuente: Toyota

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